智能管道爬行機器人

一、產品及應用概述

高分辨率彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產品，可以根據應用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或工具，實現對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。產品目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。

二、產品應用場所

1、城市地下管網檢測（圖1）
2、市政地下管道檢測（圖2）
3、管網數據采集工具（圖3）
4、管道內取樣工具（圖4）
5、管道修復：高壓沖洗（圖5）
6、管道修復：推放封堵氣囊（圖6）

檢測圖：

三、系統主要功能特點

3.1主要功能優勢簡介

● 進口馬達，四輪驅動，動力強

● 搭載能力：70Kg

● 內置安全氣壓監測（8-12PSI）

● 后置倒車影像系統以及后視光源

● 防傾覆設計，車體傾斜度實時監測
● 攝像部分電動升降結構
● 530線傳感器，120倍變倍（圖1）
● 強力照明，復合光源設計（圖2）
● 支持中英文屏幕字符輸入
● 配無線控制單元，操作便捷（圖4）
● 兩種供電方式，適配器、電池可選
● 防爆、防水設計
● 預置拓展接口，可接入聲納、激光、機械手等（圖6、7）
圖示：

3.2 產品結構及設計特點

● 適應280-2000mm直徑管道檢查
● 馬達功率270W,電壓DC24或36V
● 爬坡能力≥30°（無拖拉力測試）；
● 輔助光源30W，30-45°角度（可選）
● 內置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）
● 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預留標準充氣孔
● 電動升降高度250mm(不含車身高度)
● 后置450線攝像機，5W照明光源
● 前置標準接口，支持SD1050，SD1090攝像探頭接入
● 后置標準接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標準收線車
● 預置接口，可接入聲納、激光、機械手
● 支持位移式轉彎方式，
● 支持85、130、210等多種輪胎規格
● 防護標準：IP68 水下10ｍ工作；
● 工作溫度：-20-55℃
● 材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理
● 結構尺寸：

四、系統拓展功能項目

4.1聲納系統
高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應用于水下水聲攝像和目標識別，優點是不受時間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學攝像系統是完全無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質量圖像的高清晰聲納圖像。應用水下目標觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設施結構檢查等。
4.2熱成像儀
用于軍事、電力等場所使用。
4.3多關節機械手
配置擴展接口，可以根據用戶要求配置多關節機械手，對檢查現場的異物進行取樣抓取；
4.4外置傳感器
配置擴展接口，可以根據用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，
4.5定位探測器
可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現準確定位；

五、產品包裝與運輸

1、產品包裝要求：
1、包裝的產品須經產品檢驗合格，隨車文件齊全。
2、產品包裝應具有足夠強度，保證產品能夠經受多次裝卸、運輸無損傷、變形、降低精度、銹蝕、殘失，能安全可靠地運抵目的地。
3 、產品發運前必須編制發運清單，清單上必須明確產品名稱、編號、數量等信息，以便收貨單位核查。
4、針對汽車、火車為運輸工具的包裝，在裝車前，根據運輸距離，要求加裝木架或木箱，避免車輛顛簸而發生貨物散架或損壞。
5、針對船舶為運輸工具的包裝，要求在做好穩固包裝的前提下，同時做好防水、防潮處理，避免海水或濕氣對產品造成損壞。
6、針對飛機為運輸工具的包裝，要求提前了解空運的要求，提前安排電池的運輸。
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爬行器單元包裝：